高等数学、理论力学、材料力学、汽车拖拉机学、单片机、农业物料学、农业机械学、电子学、液压与气压传动、机械制造基础、工程材料学、plc、流体力学、农业工程概论、电工学、互换性与技术测量、机械设计、机械制图、机电一体化、农机诊断、机械制造工艺等课程。
振动理论、数学建模与数学实验、现代设计方法、机器人运动学与动力学 、有限元理论与方法、现代控制理论、Matlab的控制与仿真技术等。毕业设计：踏板式下肢康复机器人设计。
